个人简介

李霄剑，合肥工业大学管理学院研究员、博士生导师。本科毕业于东南大学自动化系博士毕业于中国科学技术大学与香港城市大学联合培养，获双博士学位。致力于自动化智能化医疗机器人系统的研究与开发，研究方向包含体内环境动态三维感知与重构、微创手术机器人自主控制、机器人人机协同操控、微米机器人导航控制等。主持国家自然科学基金重点项目、青年项目，安徽省自然科学基金杰青项目，安徽省重大专项等。

报告内容

微创手术是普外科、心胸外科、泌尿外科等多个科室的重要诊疗手段，微创手术机器人更是颠覆微创外科诊疗模式的革命性工具。目前，腔镜手术机器人全面依赖医生主从操控，缺少智能辅助，手术安全和质量与医生的操控水平直接相关，且腔镜视野狭小、缺少力学反馈，更易导致医生在操控过程中无意识地损伤非目标组织。如何使得手术机器人具备智能辅助能力，帮助医生更好完成手术操作，是当今手术机器人领域的前沿热点问题。本报告讲述了术中场景的全信息数字孪生模型的学术概念，并以术中实时三维重构为核心，介绍了术中精准三维测量、术中标注自主跟踪、术中器械位姿估计、手术全场景三维重构等技术，展示了这些技术在临床推广应用的情况。